Für einen Recyclingbetrieb im Landkreis Nürnberger Land führten wir eine praktische Machbarkeitsstudie zum Einsatz von künstlicher Intelligenz für Abfall-Sammelfahrzeuge durch.
Dazu entwickelten wir ein Kamerasystem mit KI-Unterstützung als Onboard-System in Sammelfahrzeugen. Diese Fahrzeuge sind mit Greifern zur Aufnahme der Mülltonnen ausgerichtet; Herausforderung ist die exakte Posititionierung des Fahrzeugs zu den Mülltonnen am Straßenrand.
Unser System visualisiert dem Personal im Fahrzeug, ob die Mülltonne am Straßenrand im Aufnahmebereich des Greifers stehen und gibt ein optisches Feedback.
Dadurch kann Zeit eingespart und der Komfort für den:die Fahrer:in deutlich erhöht werden.
Projektlaufzeit: 2021
Ort: Landkreis Nürnberger Land
Leistungsumfang:
- Entwicklung eines Kamerasystems für Müll-Sammelfahrzeuge
- Erkennung von Mülltonnen durch KI-Ansatz
- Einrichtung in Sammelfahrzeug
- Anpassung an Sammelfahrzeug hinsichtlich Bordcomputer, Display und Spannungsversorgung
- Konzeption einer übergeordneten Strategie für vollautomatisch/ferngesteuerte Sammelfahrzeuge